• 2022-06-05
    将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。
    A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
    B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
    C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
    D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;