将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
举一反三
- 4、以下线性运动指令使用错误的是( )。 A: MoveL p10, v1000, fine, tool1; B: MoveL p20, v300, z50, tool1\Wobj:=wobj0; C: MoveL p20, v800, fine, tool0; D: MoveL p10, v100, z50, tool1\wobj0;
- 将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句
- CY A: P=[P20℃(273+t)]/293 B: P=[P20℃(273+t)]/273 C: P=P20℃293/(273+t)
- 某债券面值1000元,票面利率为8%,期限10年,每半年付息一次,要对这种债券进行投资,当前的市场利率为6%,计算债券内在价值。 A: V=30(P/A,4%,20)+1000(P/F,4%,20) B: V=30(P/A,4%,20)+500(P/F,4%,20) C: V=40(P/A,3%,20)+1000(P/F,3%,20) D: V=40(P/A,3%,20)+500(P/F,3%,20)
- 设二维随机变量(X,Y)的分布律为【图片】Z=X+Y,则P{Z=0}=(). A: 1/20 B: 1/4 C: 3/10 D: 1/10