将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。 A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;

机器人运动指令中的可选参数[WObj]：指的是_________坐标系

工具中心点可以简称为（ ）。 A: TCP B: Tool0 C: WOBJ D: TCPF

中国大学MOOC: 用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ）

用何种方法定义工件座标系(Wobj)？ A: 3points B: 4points C: 5point&Z D: 6points&XZ

用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ） A: 3 points B: 4 points C: 5 point D: 4points&X&Z

用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ） A: 3 points B: 4 points C: 5 point D: 4points&X&Z

用方法定义工件座标系（Wobj）（） A: 3 points B: 4 points C: 5 point & Z D: 6 points & XZ

4、以下线性运动指令使用错误的是( )。 A: MoveL p10, v1000, fine, tool1; B: MoveL p20, v300, z50, tool1\Wobj:=wobj0; C: MoveL p20, v800, fine, tool0; D: MoveL p10, v100, z50, tool1\wobj0;