牛顿-欧拉动力学算法由哪部分组成?
举一反三
- 递推的牛顿-欧拉动力学算法:首先向外递推计算各连杆的速度和加速度,由牛顿-欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩;然后向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩以及关节驱动力或力矩。
- 一般来说,哪种动力学求解算法运算量最大()。 A: 拉格朗日法 B: 牛顿-欧拉算法 C: 凯恩法 D: 改进的牛顿-欧拉法
- 矢量力学方法(牛顿 - 欧拉力学)的特点是: 。
- 下面关于坐标系的选择,说法正确的是: A: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在刚体坐标系 B: 欧拉运动学方程和欧拉动力学方程都是建立在固定坐标系 C: 欧拉运动学方程建立在固定坐标系,欧拉动力学方程建立在刚体坐标系 D: 欧拉运动学方程建立在刚体坐标系,欧拉动力学方程建立在固定坐标系
- 牛顿力学的理论主要由哪些内容组成?( )。 A: 运动学 B: 动力学 C: 天体运动论 D: 静力学