关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 通过多个连杆位姿的传递，可以得到机器人的连杆的位姿。这就是机器人正运动学的范围 通过多个连杆位姿的传递，可以得到机器人的连杆的位姿。这就是机器人正运动学的范围 答案： 查看 举一反三 智慧职教: 如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析 中国大学MOOC:如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析 运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。() 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ） A: 对 B: 错 机器人运动学的重点是研究手部的位姿和运动，而手部的位姿与机器人各个杆件的（）、（）以及杆件的（）直接相关联
