通过多个连杆位姿的传递，可以得到机器人的连杆的位姿。这就是机器人正运动学的范围
错
举一反三
内容
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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学
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机器人运动学正问题是（ ） A: 已知关节变量求取末端位姿 B: 已知末端位姿求取关节力 C: 已知关节力求取末端位姿 D: 已知末端位姿求取关节变量
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机器人运动学正问题可用以（)。 A: 求取机器人末端位姿 B: 求取机器人关节变量 C: 求取机器人工作空间 D: 用以实现机器人控制
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中国大学MOOC:假设有一个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析
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机器人运动学研究（ ）。 A: 工件位姿与关节受力的关系。 B: 工具位姿与关节变量的关系。 C: 工具位姿与关节受力的关系。 D: 工件位姿与关节位移的关系。