中国大学MOOC:如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析
举一反三
- 智慧职教: 如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析
- 中国大学MOOC:假设有一个构型已知的机器人，即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的，那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析
- 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学
- 通过多个连杆位姿的传递，可以得到机器人的连杆的位姿。这就是机器人正运动学的范围
- 机器人运动学逆问题：已知机器人各个杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），判断机器人能否使其（）达到这个预期的位姿？如能达到，那么机器人有几种不同的形态（不同的关节角）可满足达到的条件？