分拣单元的传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，由PLC的高速计数器实现角位移的计数。如果传送带没有打滑现象，则工件在传送带上的位移量与脉冲数就具有一一对应关系，因此传送带上任一点对进料口中心点（原点）的坐标值可直接用脉冲数表达。PLC程序则根据坐标值的变化计算出工件的位移量
举一反三
- 传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d=3.14×43=136.35mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。
- 传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。 A: 正确 B: 错误
- 为了准确确定工件在传送带上的位置，在传送带进料口安装了定位U形板，用来纠偏输送单元机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送带上工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。
- 智慧职教: 当加工单元送来工件放到传送带上并为入料口的__传感器检测到时, 将信号传输给 PLC，通过 PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。
- 当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（ ），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。 A: 旋转编码器 B: 电源 C: PLC输出端口 D: 变频器