伺服系统系统误差包括由系统本身的结构和参数造成的稳态给定误差和在扰动作用下的稳态扰动误差，与系统的结构、参数，以及给定输入和扰动输入量的类型、大小与作用点有关。
举一反三
- 下列关于稳态误差叙述正确的是： A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关 B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差 C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差 D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差 E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
- 【多选题】关于消除系统的稳态误差,以下说法正确的是: A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
- 一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差
- 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
- 减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？