在PI控制中,增加积分时间常数TI,可以
A: 提高系统的快速性
B: 增大超调量
C: 消除稳态误差
D: 振荡增加
A: 提高系统的快速性
B: 增大超调量
C: 消除稳态误差
D: 振荡增加
C
举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- PID控制器中积分项的作用是( )。 A: 减小超调量 B: 提高系统的快速性 C: 消除稳态误差 D: 减小稳态误差
- PI控制器中,积分时间常数Ti越小,使系统 A: 积分作用越强 B: 减小振荡 C: 过渡过程时间变长 D: 稳态误差变大
- PID控制器中积分项的作用是( )。 A: 消除稳态误差 B: 减小超调量 C: 提高稳定性 D: 提高快速性
- 表示系统快速性的性能指标是() A: 超调量 B: 调整时间 C: 振荡次数 D: 稳态误差
内容
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增大积分时间Ti有利于减小超调,减小振荡,提高稳定性,但系统静差的消除将随之减慢。
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在PID控制中,关于积分环节的作用,描述正确的有 A: 增加积分控制,可以消除系统的稳态误差 B: 提高系统的动态响应速度 C: 过强的积分会增大系统的超调量。 D: 过强的积分可能会使系统从稳定变为不稳定。
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PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性,故能()。 A: 提高系统的稳定性 B: 消除系统的静态误差 C: 提高系统的响应快速性 D: 增大系统的超调量
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衡量控制系统响应快速性的时域性能指标是: A: 振荡次数 B: 超调量 C: 峰值时间 D: 稳态误差
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衡量控制系统响应快速性的时域性能指标是 A: 峰值时间 B: 振荡次数 C: 超调量 D: 稳态误差