在PID控制中，关于积分环节的作用，描述正确的有
A: 增加积分控制，可以消除系统的稳态误差
B: 提高系统的动态响应速度
C: 过强的积分会增大系统的超调量。
D: 过强的积分可能会使系统从稳定变为不稳定。
A: 增加积分控制，可以消除系统的稳态误差
B: 提高系统的动态响应速度
C: 过强的积分会增大系统的超调量。
D: 过强的积分可能会使系统从稳定变为不稳定。
举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
- 在PI控制中，增加积分时间常数TI，可以 A: 提高系统的快速性 B: 增大超调量 C: 消除稳态误差 D: 振荡增加
- 积分环节的作用是把偏差的积累作为输出。在控制过程中，只要有偏差存在，积分环节的输出就会不断增大。因此，积分环节有利于（ ） A: 提高系统的响应速度 B: 减少系统的超调量 C: 消除静态误差
- PID控制器中,下列属于积分主要控制作用的是 A: 减少系统的超调量 B: 决定系统的控制作用强弱 C: 消除系统的稳态偏差 D: 加快系统的响应速度
- 关于PID控制描述正确的是 A: 比例控制可能存在稳态误差 B: 积分控制可以消除稳态误差 C: 微分控制提高惰性系统的响应速度 D: 微分控制可以抑制惰性系统的超调