积分环节的作用是把偏差的积累作为输出。在控制过程中，只要有偏差存在，积分环节的输出就会不断增大。因此，积分环节有利于（ ）
A: 提高系统的响应速度
B: 减少系统的超调量
C: 消除静态误差
A: 提高系统的响应速度
B: 减少系统的超调量
C: 消除静态误差
举一反三
- 积分控制的作用是____,因为只要系统存在误差,积分作用就不断地积累,输出控制量以消除误差,直到偏差为零,积分作用才停止。
- PID控制算法中的积分环节的作用是（ ）。 A: 消除静态误差，提高控制精度 B: 增大控制量 C: 对偏差做出快速反应，使控制量向偏差减小的方向变化 D: 阻止偏差的变化，有助于减少超调量、消除震荡，可加快系统动作速度，缩短调节时间
- 在PID控制中，关于积分环节的作用，描述正确的有 A: 增加积分控制，可以消除系统的稳态误差 B: 提高系统的动态响应速度 C: 过强的积分会增大系统的超调量。 D: 过强的积分可能会使系统从稳定变为不稳定。
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
- 阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。 A: 扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节 B: 扰动作用点和输出之间的传函有积分环节 C: 扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节 D: 扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节