某系统扰动作用点前有一个积分环节，则系统的扰动稳态误差为零。
错
举一反三
- 下列关于稳态误差叙述正确的是： A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关 B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差 C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差 D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差 E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差
- 在扰动作用点之后串联积分环节可以减小扰动输入作用下的稳态误差。
- 增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。
- 根据开环传递函数中含有()个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越()。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与()中积分环节的个数和静态增益有关。 A: 微分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数 B: 积分环节；小；误差之后扰动作用点前传递函数 C: 积分环节；大；误差之后扰动作用点前传递函数 D: 积分环节；小；扰动作用点之后误差之前传递函数
- 【多选题】关于消除系统的稳态误差,以下说法正确的是: A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
内容
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为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
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增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。 A: 正确 B: 错误
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阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。 A: 扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节 B: 扰动作用点和输出之间的传函有积分环节 C: 扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节 D: 扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节
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某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）[img=744x211]18030321087910b.png[/img] 未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
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在系统设计中，通常在系统的前向通道上，扰动作用点之前增加积分环节或者传递增益，既抑制了参考输入引起的稳态误差，又抑制了扰动输入引起的稳态误差