PID控制器的根本作用就是保证系统稳定及动态性能的前提下提高系统的控制精度。
举一反三
- PID控制在中频段主要起微分控制作用,提高系统的动态性能。( )
- 下列关于比例积分微分PID控制[img=182x26]1803928ebd48b82.png[/img]的说法错误的是( )。 A: PID控制器不能提高系统的稳态性能 B: PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点 C: PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势 D: PID控制器广泛应用于工业控制系统中
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- PID控制器中,比例系数的作用直接决定控制的强弱,加大该系数,可以增大系统的稳态误差,提高动态响应速度。