PID控制在中频段主要起微分控制作用,提高系统的动态性能。( )
对
举一反三
- PID控制在低频段主要起积分控制作用,改善系统的稳态性能。( )
- 关于PID控制器,如下哪些表述是正确的 A: 低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能; B: 中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能; C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响; D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
- PID控制器在设计时应使得微分作用发生在低频段以改善动态性能。
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
内容
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下列关于比例积分微分PID控制[img=182x26]1803928ebd48b82.png[/img]的说法错误的是( )。 A: PID控制器不能提高系统的稳态性能 B: PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点 C: PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势 D: PID控制器广泛应用于工业控制系统中
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在PID控制中,只在系统的动态变化过程中起作用的控制作用为 A: 比例控制 B: 微分控制 C: 积分控制 D: 开环控制
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?
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下列关于微分控制作用的说法正确的是( )。 A: 增大微分控制作用,有利用改善系统的阻尼 B: 增大微分控制作用,有利用改善系统的动态性能 C: 微分有放大噪声的作用,因此不单独使用 D: 增大微分控制作用,有利用改善系统的稳定性
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PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能