• 2022-07-26
    关于PID控制,下列哪个说法是正确的?
    A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。
    B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。
    C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。
    D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。
    E: 必须要P、I、D三个部分都有。
    F: 本质上是一种开环控制。
  • A,B

    内容

    • 0

      关于PID控制描述正确的是 A: 比例控制可能存在稳态误差 B: 积分控制可以消除稳态误差 C: 微分控制提高惰性系统的响应速度 D: 微分控制可以抑制惰性系统的超调

    • 1

      PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能

    • 2

      中国大学MOOC: 在工业控制中常用的比例(P)、积分(I)、微分(D)控制中, 控制作用可以用来消除稳态误差,以提高控制精度。

    • 3

      下面对比例、积分、微分控制对控制系统的作用描述错误的有: A: 比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性 B: 积分控制的作用是可以消除系统余差 C: 微分控制可以提高系统的响应速度 D: 微分控制可以克服容量之后的影响

    • 4

      在PID控制规律表达式 中,关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响,以下描述完全正确的是( )。 A: 无论什么时候和场合,使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B: 比例控制能实时控制即只要有偏差,控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小,所以越大越好。 C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势,加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点,使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时,能使系统调节时间变短。 D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”,使系统稳态精度改善。另外,积分的引入不会影响系统稳定性。