关于PID控制,下列哪个说法是正确的?
A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。
B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。
C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。
D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。
E: 必须要P、I、D三个部分都有。
F: 本质上是一种开环控制。
A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。
B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。
C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。
D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。
E: 必须要P、I、D三个部分都有。
F: 本质上是一种开环控制。
A,B
举一反三
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- PID控制在中频段主要起微分控制作用,提高系统的动态性能。( )
- 关于PID控制器,如下哪些表述是正确的 A: 低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能; B: 中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能; C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响; D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
- 6.58通常,选择PID控制器的参数,使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段,以改善系统的稳态性能;将比例-微分部分作用在频率特性的中频段,以改善系统的动态性能。
- 在工业控制中常用的比例(P)、积分(I)、微分(D)控制中, 控制作用可以用来消除稳态误差,以提高控制精度。 A: 比例 B: 积分 C: 微分 D: 都不能
内容
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关于PID控制描述正确的是 A: 比例控制可能存在稳态误差 B: 积分控制可以消除稳态误差 C: 微分控制提高惰性系统的响应速度 D: 微分控制可以抑制惰性系统的超调
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PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
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中国大学MOOC: 在工业控制中常用的比例(P)、积分(I)、微分(D)控制中, 控制作用可以用来消除稳态误差,以提高控制精度。
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下面对比例、积分、微分控制对控制系统的作用描述错误的有: A: 比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性 B: 积分控制的作用是可以消除系统余差 C: 微分控制可以提高系统的响应速度 D: 微分控制可以克服容量之后的影响
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在PID控制规律表达式 中,关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响,以下描述完全正确的是( )。 A: 无论什么时候和场合,使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B: 比例控制能实时控制即只要有偏差,控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小,所以越大越好。 C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势,加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点,使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时,能使系统调节时间变短。 D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”,使系统稳态精度改善。另外,积分的引入不会影响系统稳定性。