关于直线插补(G01) 指令说法正确的是（ ）。
A: 指令运动速度通过F代码进行编程
B: 在程序中指令的进给速度，对于直线插补为机床各坐标的合成速度
C: F指令决定的进给速度亦是模态的
D: G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程，各坐标轴都能自动进行加减速
A: 指令运动速度通过F代码进行编程
B: 在程序中指令的进给速度，对于直线插补为机床各坐标的合成速度
C: F指令决定的进给速度亦是模态的
D: G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程，各坐标轴都能自动进行加减速
