下列关于欧拉角描述正确的是
举一反三
- 下列关于四元数描述正确的是（多选） A: 四元数一般表示为q=w+xi+yj+zk B: 四元数可以转换为欧拉角 C: 四元数可以平滑插值 D: 四元数比欧拉角存储小
- 关于几何关系方程，下列说法()是正确的。 A: 几何关系方程的形式是唯一的 B: 它描述了8个欧拉角之间的关系，且8个欧拉角中5个是独立的 C: 它描述了8个欧拉角之间的关系，且8个欧拉角中3个是独立的 D: 具有理想倾斜稳定系统的导弹在铅垂面内飞行时，几何关系方程式为[img=69x21]18035497fbea8d7.png[/img]
- 中国大学MOOC: 关于三个欧拉角取值范围说法正确的是：
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。
- 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。