标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？
举一反三
- 在使用工具坐标系转动TCP时，发现TCP并不能以尖锥为转动中心进行运动，这时首先应当考虑： A: 重新标定基坐标系 B: 重新进行轴校准 C: 重新标定工具坐标系 D: 重启机器人
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
- 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？ A: 【TCP（默认方向）】 B: 【TCP 和Z】 C: 【TCP和Z、X】 D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
- 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（ ）方向
- 形状不规则的工具可使用4个点来标定新坐标系的工具中心点(TCP)