关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 形状不规则的工具可使用4个点来标定新坐标系的工具中心点(TCP) 形状不规则的工具可使用4个点来标定新坐标系的工具中心点(TCP) 答案： 查看 举一反三 机器人TCP(工具中心点)标定方法 工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点 TCP是工具坐标系中心点的英文缩写 四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
