当工件不变但是工件位置发生改变,而机器人运动轨迹不变时,我们只需要新建一个工件坐标,即可将机器人的运动轨迹整体搬迁到新的工件坐标中
举一反三
- 如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。
- 当工件位置更改后，如果机器人运行轨迹相同，只需要重新定义工件坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。（ ）
- 根据工件边缘曲线自动生成机器人运动轨迹后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
- 当机器人运行轨迹相同，但工件位置不同时，只需要更新（ ）即可，无需重新编程。 A: 大地坐标系 B: 基坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本