当工件不变但是工件位置发生改变,而机器人运动轨迹不变时,我们只需要新建一个工件坐标,即可将机器人的运动轨迹整体搬迁到新的工件坐标中
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举一反三
- 如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。
- 当工件位置更改后，如果机器人运行轨迹相同，只需要重新定义工件坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。（ ）
- 根据工件边缘曲线自动生成机器人运动轨迹后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
- 当机器人运行轨迹相同，但工件位置不同时，只需要更新（ ）即可，无需重新编程。 A: 大地坐标系 B: 基坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
- 工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本
内容
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当使用工具走多个轨迹相同、姿态不同的工件时，我们通常会创建多个（ ）。 A: 基坐标 B: 大地坐标 C: 工件坐标 D: 工具坐标
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工业机器人走轨迹之前要先设置工具坐标再设置工件坐标系。（
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在添加机器人运动指令之前需要确认机器人的工件坐标和（ ）设置。 A: 基坐标 B: 大地坐标 C: 工具坐标 D: 用户坐标
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根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后，机器人可直接按照此轨迹进行运动
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一个工业机器人只有一个工件坐标( )。