关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-06 如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。 如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。 答案： 查看 举一反三 当工件不变但是工件位置发生改变,而机器人运动轨迹不变时,我们只需要新建一个工件坐标,即可将机器人的运动轨迹整体搬迁到新的工件坐标中 工业机器人编程一般不需要考虑（）。 A: 基座标 B: 工件坐标 C: 工具坐标 D: 大地坐标 当工件位置更改后，如果机器人运行轨迹相同，只需要重新定义工件坐标系，机器人即可正常作业，不需要对机器人程序进行修改。（ ） 工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本 工业机器人走轨迹之前要先设置工具坐标再设置工件坐标系。（
