如果在工件坐标B中对A对象进行了轨迹编程,当工件坐标位置变化成工件坐标D后,只需在机器人系统重新定义工件坐标D,则机器人的轨迹就自动更新到C,不需要再次轨迹编程。
对
举一反三
内容
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当使用工具走多个轨迹相同、姿态不同的工件时，我们通常会创建多个（ ）。 A: 基坐标 B: 大地坐标 C: 工件坐标 D: 工具坐标
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当机器人运行轨迹相同，但工件位置不同时，只需要更新（ ）即可，无需重新编程。 A: 大地坐标系 B: 基坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
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数控编程方式包括（ ） A: 绝对坐标编程 B: 相对坐标编程 C: 混合坐标编程 D: 工件坐标编程
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在添加机器人运动指令之前需要确认机器人的工件坐标和（ ）设置。 A: 基坐标 B: 大地坐标 C: 工具坐标 D: 用户坐标
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对机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径。这带来很多优点：