单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕
对
举一反三
内容
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图中的机器人腕部为（ ）。[img=325x385]17d60272c0d8e5b.jpeg[/img] A: 三自由度RRB手腕 B: 三自由度BRR手腕 C: 二自由度RB手腕 D: 二自由度BR手腕
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手腕按驱动方式来分,可分为（ ）手腕和（ ）手腕。
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翻转手腕简称B手腕，该手腕关节的Z轴与手臂纵轴线构成共轴线形式
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T手腕，该手腕关节做直线移动
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单鞭结束动作勾手的手腕与肩膀哪个高? A: 手腕和肩膀同高 B: 手腕略低于肩 C: 手腕略高于肩