某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）[img=744x211]18030321087910b.png[/img]
未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
C
举一反三
内容
- 0
若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。
- 1
系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节
- 2
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节 A: ①② B: ⑤⑥ C: ③④ D: ②⑤
- 3
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 ： A: 至少含有一个Ⅲ级杆组 B: 至少含有li个3级杆组 C: 至少含有一个4级杆组 D: 至少含有一个3级杆组
- 4
典0型系统的开环传递函数中，含有（）个积分环节。 A: 0 B: 1 C: 2