若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（）环节。
举一反三
- 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。
- 若输入为单位斜坡信号时，单位反馈离散系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（ ）环节。 A: 一个积分 B: 两个积分 C: 一个微分 D: 两个微分
- 关于线性系统稳态误差,正确的说法是 ( ) 。 A: 一型系统在跟踪阶跃输入信号时无稳态误差 B: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无稳态误差 C: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D: 增加积分环节可以消除稳态误差,但可能会影响系统稳定性
- 某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）[img=744x211]18030321087910b.png[/img] 未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
- 二阶欠阻尼系统，当输入为阶跃信号时，其稳态误差不为零