若输入为单位斜坡信号时，单位反馈离散系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（ ）环节。
A: 一个积分
B: 两个积分
C: 一个微分
D: 两个微分
A: 一个积分
B: 两个积分
C: 一个微分
D: 两个微分
举一反三
- 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（）环节。
- 某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）[img=744x211]18030321087910b.png[/img] 未知类型：{'options': ['18030321116400a.png中至少含有一个微分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个微分环节', '18030321116400a.png中至少含有一个积分环节', '180303211a22632.png中至少含有一个积分环节'], 'type': 102}
- 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。
- 若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为20dB/dec的直线，则该系统（ ）。 A: 有一个积分环节 B: 有一个微分环节 C: 有两个积分环节 D: 有两个微分环节
- 关于线性系统稳态误差，正确的说法是 A: 零型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 D: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差