关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 当机器人夹具被更改后不需要重新定义工具坐标系 当机器人夹具被更改后不需要重新定义工具坐标系 答案: 查看 举一反三 当工件位置更改后,如果机器人运行轨迹相同,只需要重新定义工件坐标系,机器人即可正常作业,不需要对机器人程序进行修改。( ) 智慧职教: 工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系,否则会影响机器人的精确运行。 关于工具坐标系,以下说法正确的是( )。 A: 必须为安装夹具定义一个工具坐标系 B: 工具坐标系可有可无 C: 为安装夹具定义一个工具坐标系 D: 是否需要定义工具坐标系,可依据夹具的使用用途确定 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 工具坐标TOOLDATA参数当系统关机重启后需要重新定义