• 2021-04-14
    机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

  • 位姿
    运动

    举一反三

    内容

    • 0

      机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 正动力学 D: 逆动力学

    • 1

      机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节

    • 2

      【判断题】机器人从控制关节运动实现机器人末端位置运动是逆向运动学

    • 3

      机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹,这称为()。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 正动力学 D: 逆动力学

    • 4

      已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学