2021-04-14
任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统，利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧；本工作站中已经预设搬运动作效果，需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习，掌握工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。
