关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 草莓果实表皮非常柔嫩，夹持果实本体容易造成果皮损伤，影响果实品质，进而影响后续加工、储藏。采摘机器人采用了由（ ） 三部分组成的柔性末端执行器 草莓果实表皮非常柔嫩，夹持果实本体容易造成果皮损伤，影响果实品质，进而影响后续加工、储藏。采摘机器人采用了由（ ） 三部分组成的柔性末端执行器 答案： 查看 举一反三 系统末端执行器采用果实吸附、果柄夹持和电切割的方式对果实进行柔性操作 草莓采摘机器人通过双目视觉相机对果实进行识别和（ ）定位，由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位 为了提高草莓采收自动化水平，针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统，其采用（ ）和语音提示相结合的人机交互方式，可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘 光照影响果实生长、果实品质。 采摘机器人控制器负责采摘导航、果实识别定位、机械臂控制及末端执行器控制等 4 个程序模块以及接收发送控制信号
