6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是：
A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。
C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。
D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。
C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。
D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
A
举一反三
内容
- 0
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹，包括（）随时间的变化。 A: 位移、 B: 速度、 C: 加速度、 D: 时间
- 1
智能机器人的基本运动层工作于载体（单体）坐标系或绝对坐标系。它的作用是给出一个平滑的运动轨迹，并把轨迹上各点的几何坐标位置、速度、方向定时地向坐标变换和伺服控制层发送。
- 2
中国大学MOOC: 建筑机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。
- 3
以下哪种坐标系常用于描述轮式机器人运动（ ） A: 轨迹坐标系 B: 本体坐标系 C: 速度坐标系 D: 发射坐标系
- 4
机器人动力学的正问题：已知机械臂的运动轨迹（位移、速度、加速度），求各个关节所需要的（驱动力/力矩