6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是：
A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。
C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。
D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
A: 机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
B: 机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。
C: 从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。
D: 在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
