智慧职教: 在RobotStudio中机器人模型可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具,但是用户自定义的工具不如模型库自带的工具好用。
举一反三
- 在RobotStudio中,机器人可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具
- 在Robotstudio6.05中用户自己创建的工具可以拥有模型自带工具的特性,因此可以像自带工具一样安装机器人法兰盘并使用。
- 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系
- “分析工具库”中的“回归”可以适用的模型是()。
- 工具安装过程中的原理:工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合,工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系