在Robotstudio6.05中用户自己创建的工具可以拥有模型自带工具的特性,因此可以像自带工具一样安装机器人法兰盘并使用。
正确
举一反三
- 智慧职教: 在RobotStudio中机器人模型可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具,但是用户自定义的工具不如模型库自带的工具好用。
- 在RobotStudio中,机器人可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具
- 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系
- 工具安装过程中的原理:工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合,工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系
- 在Word2010中,利用()工具可以插入系统自带的图片。
内容
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在RobotStudio中创建三维模型时可以像SolidWorks、UG等三维软件一样创建复杂模型。
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DreamweaverCS5中创建图像热点链接要利用()将一个图像划分为多个热点作为链接点。 A: 自带的图形切割工具 B: Flash中的热点工具 C: 自带的热点工具 D: Fireworks中的热点工具
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智慧职教: 在RobotStudio中拆除工业机器人的工具可以使用拖拽法:在主视图窗口中,选中所要拆除的工具按住左键不放,拖拽要拆除就可以完成工具的拆除。
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6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
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默认工具(tool0)的工具中心点位于() A: 机器人各个轴上 B: 机器人安装法兰的中心 C: 机器人工具上 D: 机器人底座上