所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现
举一反三
- 采用绝对位置运动运动指令控制机器人运行时,机器人运动姿态可控,常用于机器人恢复为某一姿态时使用。
- 关于机器人示教，下面说法正确的是（） A: 用一个合适的姿态示教开始点 B: 用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点 C: 在开始点和最后一点之间示教机器人 D: 观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
- ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
- 在RobotArt软件中，轨迹仿真时机器人姿态要求与机器人真实轨迹运动时一致
- 动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。 A: 运动与控制 B: 传感器与控制 C: 结构与运动 D: 传感系统与运动 参考答案: A 295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是<br>( )。<br>A.定位精度 B.重复定位精度 C.分辨率 D.刚度 参考答案: C 296.机器人轨迹控制过程需要通过求解( ),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。<br>A.运动学正问题 B.运动学逆问题<br>C.动力学正问题 D.动力学逆问题 参考答案: B 297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。<br>A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角 参考答案: C 298.对于有<br>A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法 参考答案: D 299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。<br>A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线 参考答案: B 300.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。<br>A.一 B.二 C.三 D.四