动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
A: 运动与控制
B: 传感器与控制
C: 结构与运动
D: 传感系统与运动 参考答案: A 295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是
( )。
A.定位精度 B.重复定位精度 C.分辨率 D.刚度 参考答案: C 296.机器人轨迹控制过程需要通过求解( ),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题 B.运动学逆问题
C.动力学正问题 D.动力学逆问题 参考答案: B 297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角 参考答案: C 298.对于有
A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法 参考答案: D 299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线 参考答案: B 300.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一 B.二 C.三 D.四
A: 运动与控制
B: 传感器与控制
C: 结构与运动
D: 传感系统与运动 参考答案: A 295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是
( )。
A.定位精度 B.重复定位精度 C.分辨率 D.刚度 参考答案: C 296.机器人轨迹控制过程需要通过求解( ),获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题 B.运动学逆问题
C.动力学正问题 D.动力学逆问题 参考答案: B 297.对于平移关节,关节变量 D-H 参数中的( )。
A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角 参考答案: C 298.对于有
A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法 参考答案: D 299.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线 参考答案: B 300.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一 B.二 C.三 D.四
举一反三
- 轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。 A: 位移 B: 速度 C: 时间 D: 加速度 参考答案: C 287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。<br>A.定位精度和运动时间B.定位精度和运动速度C.运动速度和运动时间<br>D.位姿轨迹和运动速度
- 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 动力学 D: 静力学
- 机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 以下哪种机器人的运动方式不可控（ ）。 A: A.关节运动 B: B.线性运动 C: C.圆周运动 D: D.绝对位置运动
- 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学