• 2022-06-05
    重物A质量为[tex=1.286x1.286]JOCyhCnEE/LsKSunsQsQvg==[/tex],系在绳子上,绳子跨过不计质量的固定滑轮D,并绕在鼓轮B上,如图所示。由于重物下降带动了轮C,使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r,轮C的半径为R,两者固连在一起,总质量为[tex=1.286x1.286]hHAGb0+dvvNlQfcVIuNbUQ==[/tex],对于其水平轴O的回转半径为[tex=0.571x1.286]mGHbklYlBVNXKEGAelwITA==[/tex] 。求重物A下降的加速度以及轮C与地面接触点处的静摩擦力。[img=392x212]17b143d36558f0f.png[/img]
  • 解:分别选轮子和重物A为研究对象,受力分析和运动分析如图所示。[img=327x269]17b143d70e0d07a.png[/img]轮子作平面运动,应用刚体平面运动微分方程,有[tex=8.0x3.071]Uhu2/1bhRl3dw2iQmc0iyXLmwxk8EiUVF32WJR/lNWIug/lWU9mb7ipb9PCdz+Sn8KryafPmiiMZVDDjNf0TE/ncF3z/AwZLn5f8AW8ASmyxLoOgEXeGIT6Vqm2Ny8r8lBwisqobOjEPEnVSzNW4vQ==[/tex]重物A的运动微分方程为[tex=7.929x1.286]tjG+qwNd0KNenHMOu1Gxp0XD/LsbUkzJ8d4blhI9HNLsOHaAhfAH5lF/q30YAgep[/tex]其中:[tex=16.214x1.286]9lCZrFO+eWLwokDBqDvpD1iofH4lwdpYERlx6xg4Oxt56Fp6wgi+ZLn9D/LbwrBzDkw6/5HynV106V3uC5NFaRO4TJ4/BAVsyxhb6gKdfGmwxT7inIu9/midDxN0Gti3[/tex]联立求解,可得重物A下降的加速度为[tex=14.714x2.357]K3YIvoOgeAJP3eYdq5XkJlnoUQ9LNFhyE4BvmRCB+PayOQCcGTFu4NX5mFlQxQG5R6t5/jp89aNqxcxsLgL9gnLrL3wcDztHcZMXBEA1Dr4MJt+/I+/Fr5jgmPTZxtFY[/tex]轮C与地面接触点处的静摩擦力为[tex=14.071x2.5]prPR/TNlk/w/r4d62KEhfQBXVzhh74LOvhuG9LyBsPGwiXjvnCK1OnCL+rpM4319IPr3/cJPN0Yt1mgR7KKYJl+sxOlmBPl1zUzzbTaUH+wfqVdfUXBR9p12Y3Ak71x8l5M0zDPk9F5/gbBSoWPdGg==[/tex]

    举一反三

    内容

    • 0

      如图11-1所示,半径为R,质量为[tex=1.286x1.286]JOCyhCnEE/LsKSunsQsQvg==[/tex]的均质圆盘,可绕轴z转动。一质量为[tex=1.286x1.286]hHAGb0+dvvNlQfcVIuNbUQ==[/tex]的人在盘上由点B按规律[tex=3.786x2.0]fxVXZ5cOmBa0xp93R4c+gdI/Hw9UlYUnpqUoT+AJq2Y=[/tex]沿半径为r的圆周行走,开始时,圆盘和人静止,不计轴承摩擦,求圆盘的角速度和角加速度。[img=167x295]17dac7d98444d66.png[/img]

    • 1

      如图所示,半径为[tex=0.857x1.0]BNzznGkXRFuGyw2vMy6rWw==[/tex]、质量为[tex=1.286x1.0]DmG/P4RKJddN/5ckJ5rzNQ==[/tex]的圆,轮[tex=0.429x1.0]VpVKhTninUIyuL9PdADvsw==[/tex]沿水平面作纯滚动,在此轮上绕一不可伸长的绳, 绳的一端绕过滑轮Ⅱ后悬挂一质量为[tex=1.286x1.0]FaZH/qmSn1+BgVdq09sOKA==[/tex]的物体[tex=1.0x1.0]/4LSvKfNeQWJ+IvWbbbjdA==[/tex],定滑轮Ⅱ的半径为[tex=0.857x1.0]Fz01PbYkU0SRGm3tB5KjiA==[/tex]、质量为[tex=1.286x1.0]vuArSc4qawqjgWC0cklH8w==[/tex],圆轮[tex=0.429x1.0]VpVKhTninUIyuL9PdADvsw==[/tex]和滑轮Ⅱ可视为均质圆盘。系统开始处于静止,求重物下降[tex=0.643x1.0]8+M7OwdUGZPUoOQAaQHP2A==[/tex]高度时圆轮质心的加速度,并求绳的拉力。[img=246x157]17d1d7947fccbfc.png[/img]

    • 2

       电动绞车由带轮 I 和 II 及鼓轮五组成, 轮罝和轮 II 网性连在同一轴 上, 如图所示。各轮半径分别为 [tex=12.857x1.214]twKB0g8CZp8MOcsTbr6zEYBL121xnwxZ+N1UFZZP3I9qOc1n/p9G7vSzzyRU12xaJuGWJNeRV4lW3VtbX9nE1SdNr+Ajb004s4b68y7WFsU=[/tex]轮 I 的转速 为[tex=6.143x1.357]29gDfir5hus6Hftx6SI9BKIgFiEhsgBC7EiCzF/SjxtArzG8qa4G9KoBVPl/HWPE[/tex]设轮与胶带间无滑动,求重物[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]上升的速度和胶带 [tex=7.5x1.214]RmI/nadPprmwIYplE+l85d4CBpssIVjIicBAf7hDQE0=[/tex]  各段上点的加速度的大小。[img=357x334]17d1dbc131a4685.png[/img]

    • 3

      在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

    • 4

      如图9-10所示一纯滚动圆轮重P,半径为R和r,拉力[tex=1.071x1.286]ZsHT0ZttLnN+BV9m0T4ItQ==[/tex]与水平线成8角,轮与支撑水平面间的静摩擦因数为[tex=0.643x1.286]+RQz+inOZSqc5WvKyEpD0Q==[/tex],滚动摩擦因数为[tex=0.5x1.286]Nn7ZLYgctvM1ZrwLyNFDJw==[/tex];求轮心C移动s过程中力的全功。[img=458x263]17d746c0795f430.png[/img]