平面机构的自由度计算公式为：______。（4.0分）
F=3n-2PL-PH
举一反三
内容
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计算平面机构自由度的公式为 ，应用此公式时应注意判断:A 铰链,B 自由度,C____约束
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计算平面机构自由度的公式：[img=151x22]1803327658f6951.png[/img]
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计算平面机构自由度的公式：[img=151x22]17de8870362df35.png[/img]
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平面机构自由度计算公式F=（ ）。
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计算平面机构自由度的公式为F=F=3n-2PL-Ph,应用此公式时应注意判断____,____,____。