关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？ 应用拉格朗日方程（函数）求解机器人动力学问题的优点是什么？ 答案： 查看 举一反三 大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。 下面拉格朗日方程的几点说明正确的是（） A: 求解力学体系的动力学问题时，方程成立的条件：完整约束。 B: 应用拉格朗日方程列微分方程时，只分析主动力。 C: 体系的动能T必须是相对于惯性参考系的。 D: 方程的个数必须与广义坐标的个数相同；力学体系所受的约束越多，方程个数越少；方程是二阶微分方程 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。 达朗伯-拉格朗日方程是动力学的虚功原理
