下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图（ ）。
A: gmapping
B: hector-slam
C: karto-slam
D: LOAM
A: gmapping
B: hector-slam
C: karto-slam
D: LOAM
举一反三
- 下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM
- 下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM
- 关于激光雷达slam，以下描述正确的有（ ） A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。 B: Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。 C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。 D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM