关于激光雷达slam，以下描述正确的有（ ）
A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。
B: Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。
C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。
D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。
A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。
B: Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。
C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。
D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。
举一反三
- 下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- 二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
- 下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM
- 下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM