• 2022-06-05 问题

    下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图( )。 A: gmapping B: hector-slam C: karto-slam D: LOAM

    下面哪个激光雷达SLAM方案能提供三维建图( )。 A: gmapping B: hector-slam C: karto-slam D: LOAM

  • 2022-06-18 问题

    下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM

    下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM

  • 2022-06-18 问题

    ‎下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是‏ A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM

    ‎下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是‏ A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM

  • 2022-06-15 问题

    关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包,下列说法正确的是: A: AMCL是一种SLAM算法,自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法,对于里程计的误差,slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法,需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法

    关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包,下列说法正确的是: A: AMCL是一种SLAM算法,自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法,对于里程计的误差,slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法,需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法

  • 2022-06-05 问题

    关于激光雷达slam,以下描述正确的有( ) A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法,在传感器精度高的情况下,定位建图效果好。 B: Gmapping 采用粒子滤波的方法,在二维激光雷达slam中使用广泛。 C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。 D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图,以消除构图过程中产生的累积误差。

    关于激光雷达slam,以下描述正确的有( ) A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法,在传感器精度高的情况下,定位建图效果好。 B: Gmapping 采用粒子滤波的方法,在二维激光雷达slam中使用广泛。 C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。 D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图,以消除构图过程中产生的累积误差。

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