智能网联汽车行为决策系统的目标是（）。
A: 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。
B: 对感知所探测到的物体进行行为预测。
C: 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。
A: 是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。
B: 对感知所探测到的物体进行行为预测。
C: 使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。
举一反三
- 智能网联汽车决策系统的任务就是根据给定的路网文件、获取的交通环境信息和自身行驶状态，将行为预测、路径规划以及避障机制三者结合起来，自主产生合理驾驶决策，实时完成无人驾驶动作规划。
- 智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。 A: 信息安全系统 B: 智能决策与规划系统 C: 运动控制系统 D: 环境感知系统
- 无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。（ ）
- 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。 A: 被动式 B: 融合式 C: 网联式 D: 交互式
- 【多选题】智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些? A. 环境感知技术 B. 智能决策技术 C. 控制执行技术 D. 信息安全技术