已知系统的开环传递函数分别为[tex=4.571x2.357]faG+UkjSyMEumAkFd7Z+LvEZUzHuzwyF4Cwl7LohC60=[/tex]分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置[tex=2.357x1.357]5uH27R82cBx0tblmnrJa1g==[/tex]，使得系统的闭环极点为[tex=5.071x1.286]E8zLQeOJYnfwc+n8tlMFsaRiKN/dmfoLcdRvbeNSoy8=[/tex].
举一反三
- 已知一单位反馈控制系统, 其固定不变部分传递函数 [tex=2.429x1.357]CT3prvhqWDa1JyK3cugtCw==[/tex] 和串联校正装置[tex=2.357x1.357]CmIkkiYCJe0TVUfE3ZQc7A==[/tex]分别如图 [tex=5.714x1.357]uxv3JQNufjEUwHfMJt6IDw==[/tex]和[tex=1.214x1.357]zs4t7aUJaV7q8Vd+b4EZVA==[/tex]所示。要求:写出校正后各系统的开环传递函数[img=263x217]17ae88940e89db4.png[/img]
- 已知闭环系统的特征方程为[tex=8.857x1.5]DQ9GkDXz6HgyaGvraZU4NoDReu2VXVabTwkLFx8QwPQ=[/tex]。画出[tex=0.571x0.786]c59+3vo0/Vn/FvNRhDRu5g==[/tex] =5 时的根轨迹。当[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex] =12 时，已知一个闭环极点为[tex=3.714x1.214]6/yCjv6LTHTIkyqllYuB6Q==[/tex]，问该系统能否等效为一个二阶系统？
- 已知正反馈系统开环传递函数为 [tex=8.786x2.714]OiD/WeuvSQeKQO2HptiEaFVsCzRCbgs+EcwxFvHQLqY5b42PU9szsJ0TXQLqm76G[/tex], 试绘制系统 的根轨迹。
- 图所示的随动系统，其开环传递函数为[tex=6.714x2.714]HnPGdICJuwbiCXIr3qi7AKzOahqt3sjOHOXNphX28TM=[/tex]为了改善系统性能，分别采用在原系统中加比例微分串联校正和速度反馈校正两种不同方案。[img=610x417]17b35ed4e2723f8.png[/img]（1）试分别绘制这三个系统的根轨迹。 ( 2 ) 当[tex=2.071x1.0]kMgXVygOCt6PSoDUtxOCLw==[/tex]时，根据闭环零、极点分布，试比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数为[p=align:center][tex=8.571x2.714]3Rjxt2UridKD7VoIXM90SEsyNTlu7fL1VU+m3vynQ1U4ElxB5QdfWk5iZwsJe6CY[/tex][br][/br]当 [tex=0.643x1.0]iollMFTzm3iqFEHRyKQe1A==[/tex]从零到无穷变化时,绘制系统的闭环根轨迹;