已知一单位反馈控制系统, 其固定不变部分传递函数 [tex=2.429x1.357]CT3prvhqWDa1JyK3cugtCw==[/tex] 和串联校正装置[tex=2.357x1.357]CmIkkiYCJe0TVUfE3ZQc7A==[/tex]分别如图 [tex=5.714x1.357]uxv3JQNufjEUwHfMJt6IDw==[/tex]和[tex=1.214x1.357]zs4t7aUJaV7q8Vd+b4EZVA==[/tex]所示。要求:写出校正后各系统的开环传递函数[img=263x217]17ae88940e89db4.png[/img]
举一反三
- 已知某单位反馈系统，其 [tex=2.071x1.357]VfXkm16UksWI6jvvzuQO+A==[/tex] 和 [tex=2.357x1.357]CmIkkiYCJe0TVUfE3ZQc7A==[/tex] 的对数幅频特性渐近线如下图所示。[img=651x345]17ae706698789d8.png[/img]1）在图中绘出校正后系统的开环对数幅频特性渐近线;2）写出已校正系统的开环传递函数;3）分析[tex=2.357x1.286]zYFrV1f/1jv0GPiBY+yvjg==[/tex]对系统的校正作用。
- 单位反圆系统原有的开环传递函数[tex=2.071x1.357]VfXkm16UksWI6jvvzuQO+A==[/tex]和两种校正装置[tex=2.357x1.357]A0LuMq4z//0TvzVsc6smLA==[/tex]的对数幅频渐近曲线如题6. 1图所示。[img=683x219]1796b3b97757257.png[/img](1) 写出每种方案校正后的开环传递函数。[br][/br](2) 分析各[tex=2.357x1.357]A0LuMq4z//0TvzVsc6smLA==[/tex] 对系统的作用，并比较这两种校正方案的优缺点。
- 已知系统的开环传递函数分别为[tex=4.571x2.357]faG+UkjSyMEumAkFd7Z+LvEZUzHuzwyF4Cwl7LohC60=[/tex]分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置[tex=2.357x1.357]5uH27R82cBx0tblmnrJa1g==[/tex]，使得系统的闭环极点为[tex=5.071x1.286]E8zLQeOJYnfwc+n8tlMFsaRiKN/dmfoLcdRvbeNSoy8=[/tex].
- 已知两个单位反馈系统，校正前和串联校正装置的对数幅频特性曲线[tex=2.5x1.357]fhnd7XpkOtsgFTcf9E1RjA==[/tex]和[tex=2.429x1.286]ZUziyBNUgCNHjy6ybOj7udR1pRu7hVVl7C+EFX5+rvo=[/tex]分别如图[tex=4.571x1.286]aOAqBD78EI/yqQfBttGhCw==[/tex]所示。要求:分析各校正装置对系统的作用，并比较其优缺点。[img=584x178]17d6c973975663e.png[/img]
- 已知某系统的开环传递函数为 [tex=4.929x1.429]5KG9cgwz6lUbL2LvXp6CT45Fh+mnQWzCG2rWyKWj0Hw=[/tex], 二阶环节 [tex=3.786x1.357]WTXaiI7byqFtcj77c8Lls2Txx6V+X941r5oSI7CJXtg=[/tex] 曲线如图 3 所示,试判断 该系统的闭环稳定性。[br][/br][img=345x316]17a7c5ad31d1b5f.png[/img]