关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-19 机械臂的逆动力学控制的拉格朗日表达式为 。 机械臂的逆动力学控制的拉格朗日表达式为 。 答案： 查看 举一反三 拉格朗日动力学研究的是机械臂关节输出的力和关节运动之间的关系。以下哪一项跟拉格朗日机器人动力学无关（ ）。 A: 速度 B: 位置 C: 加速度 D: 力 关于拉格朗日力学描述正确的是 A: 拉格朗日力学，数学推理多，物理图象不甚直观，适于处理复杂系统。 B: 拉格朗日力学克服了多约束的困难，大大提高了力学解决复杂问题的能力。 C: 拉格朗日力学着眼于能量和广义坐标。 D: 拉格朗日力学是不变分理论给出真实运动的判据。 拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。 达朗伯-拉格朗日方程是动力学的虚功原理 在非保守力情况下,拉格朗日力学和牛顿力学不等价。()
