在拉格朗日动力学方程由哪些项组成？
惯性力项#向心力项#科氏力项#重力项
举一反三
内容
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关于拉格朗日方程描述正确的是 A: 只出现主动力而不出现约束反力; B: 拉格朗日动力学方程形式简洁。 C: 拉格朗日方程从能量角度写出动力学方程避开了复杂的矢量运算 D: 由于广义坐标选择的任意性使处理相对运动一类问题很方便
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拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。
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大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。
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达朗伯-拉格朗日方程是动力学的虚功原理
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试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.