工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的RBR型手腕的是
举一反三
- 工业机器人常用的腕部结构形式有哪些？B表示关节摆动和R表示关节旋转。 A: RBR B: BRB C: BBB D: RRR
- 机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。()
- 机器人手腕的R关节是一种翻转关节，手臂纵轴线和手腕关节轴线构成共轴形式，旋转角度大。（ ）
- 工业机器人的机座、()、大臂关节、()、小臂关节、()和手部关节构成了机器人的外部结构或机械结构。 A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节
- 工业机器人的机座、( )、大臂关节、( )、小臂关节、( )和手部关节构成了机器人项目五工业机器人的感知系统的外部结构或机械结构。() A: 肘部关节 B: 腕部关节 C: 腿部关节 D: 腰部关节