若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。
举一反三
- 若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（）环节。
- 若输入为单位斜坡信号时，单位反馈离散系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少含有（ ）环节。 A: 一个积分 B: 两个积分 C: 一个微分 D: 两个微分
- 增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。
- 【多选题】关于消除系统的稳态误差,以下说法正确的是: A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
- 关于线性系统稳态误差,正确的说法是 ( ) 。 A: 一型系统在跟踪阶跃输入信号时无稳态误差 B: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无稳态误差 C: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D: 增加积分环节可以消除稳态误差,但可能会影响系统稳定性