直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置
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举一反三
内容
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分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成和工作空间。
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型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系
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()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人
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机器人本体所占空间比较大的是哪种机器人类型? A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标机器人 C: 球坐标机器人 D: 垂直多关节机器人
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机器人本体所占空间比较大的是哪种机器人类型? A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标机器人 C: 球坐标机器人 D: 垂直多关节机器人