下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
A: 状态一步预测
B: 滤波增益计算
C: 一步预测均方误差计算
D: 状态估计均方误差计算
A: 状态一步预测
B: 滤波增益计算
C: 一步预测均方误差计算
D: 状态估计均方误差计算
举一反三
- 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。（ ）
- 关于卡尔曼滤波，以下说法不正确的是（ ）。 A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测 B: 采用线性最小均方误差估计规则 C: 状态噪声方差越大，则增益越小 D: 滤波结果一定是无偏的
- 关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是 A: 正交投影可以按线性最小均方估计来计算； B: 观测的预测误差也称为新息 C: 滤波方程可以理解预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益； D: 预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的。
- 【滤波理论】下列对卡尔曼滤波的基本特点描述正确的是： A: 卡尔曼滤波是一种集中式的数据处理算法 B: 卡尔曼滤波能实现对离散线性系统状态的线性最小均方估计 C: 卡尔曼滤波不能对非平稳过程进行状态估计 D: 卡尔曼滤波器不能适用于多输入多输出系统的状态估计
- 关于卡尔曼滤波下列说法错误的是（） A: 状态预测的精度与状态方程的精度有关 B: 状态预测方差反比于过程噪声方差 C: 增益矩阵的作用是平衡状态预测和新息 D: 估计误差方差正比于观测误差方差