关于卡尔曼滤波，以下说法不正确的是（ ）。
A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测
B: 采用线性最小均方误差估计规则
C: 状态噪声方差越大，则增益越小
D: 滤波结果一定是无偏的
A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测
B: 采用线性最小均方误差估计规则
C: 状态噪声方差越大，则增益越小
D: 滤波结果一定是无偏的
举一反三
- 关于卡尔曼滤波，以下说法错误的是（ ）。 A: 是一个“预测—校正”过程 B: 增益矩阵越大，滤波越依赖量测信息 C: 采用最小二乘估计规则 D: 状态模型越准，则预测越准
- 关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是 A: 卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法； B: 卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计； C: 卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型； D: 在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声。
- 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。（ ）
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 卡尔曼滤波过程中的卡尔曼增益矩阵与噪声方差阵（ ）