关于卡尔曼滤波，以下说法错误的是（ ）。
A: 是一个“预测—校正”过程
B: 增益矩阵越大，滤波越依赖量测信息
C: 采用最小二乘估计规则
D: 状态模型越准，则预测越准
A: 是一个“预测—校正”过程
B: 增益矩阵越大，滤波越依赖量测信息
C: 采用最小二乘估计规则
D: 状态模型越准，则预测越准
举一反三
- 关于卡尔曼滤波，以下说法不正确的是（ ）。 A: 量测噪声方差越大，则滤波越依赖预测 B: 采用线性最小均方误差估计规则 C: 状态噪声方差越大，则增益越小 D: 滤波结果一定是无偏的
- 下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（） A: 标准卡尔曼滤波是非线性估计 B: 卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 C: 卡尔曼滤波不是递推估计 D: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 关于卡尔曼滤波下列说法错误的是（） A: 状态预测的精度与状态方程的精度有关 B: 状态预测方差反比于过程噪声方差 C: 增益矩阵的作用是平衡状态预测和新息 D: 估计误差方差正比于观测误差方差
- 下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。 A: 状态一步预测 B: 滤波增益计算 C: 一步预测均方误差计算 D: 状态估计均方误差计算
- 卡尔曼滤波的5个方程包括状态预测方程、均方方差预测方程、增益方程、状态估计方程及均方误差估计方程。（ ）